Що таке електродвигун з гальмом

Електродвигун з гальмом — це трифазний асинхронний електродвигун, конструктивно об'єднаний з електромагнітним гальмівним пристроєм в єдиному корпусі. На відміну від стандартного двигуна, такий агрегат здатний не лише розганяти навантаження, але й утримувати його в нерухомому стані при відключенні живлення — без додаткових механічних стопорів, храповиків або зовнішніх гальмівних пристроїв.

Гальмо монтується з боку задньої кришки двигуна і з'єднується безпосередньо з валом ротора. Це робить конструкцію компактною та виключає втрати на передачу гальмівного зусилля через муфти або редуктори.

Застосування електродвигунів з гальмом обов'язкове там, де потрібна: фіксація навантаження при знеструмленні, точна зупинка в заданій позиції, аварійне блокування руху, а також підвищена безпека під час обслуговування або в аварійних ситуаціях.

Принцип роботи гальма

Гальма серії DELPHI AT — це електромагнітні гальма зі зворотною (пружинною) дією. Це означає, що безпечний стан — завжди «загальмовано»:

• Живлення відключено — пружина притискає фрикційний диск до якоря, створюючи гальмівне зусилля. Вал заблокований
• Живлення подано на котушку гальма — електромагніт долає зусилля пружини, якір відходить, диск звільняється. Вал обертається вільно
• Аварійне відключення — гальмо спрацьовує миттєво, без затримки і без участі оператора
• Ручний важіль — дозволяє механічно розгальмувати вал для ручного переміщення вантажу при повністю відключеному живленні

Випрямляч релейного типу зі вбудованими варисторами захищає котушку гальма від стрибків напруги на вході та виході. Час спрацювання гальма — до 0,1 секунди, що забезпечує точну зупинку навіть на високих швидкостях.

Серії електродвигунів з гальмом DELPHI AT

Лінійка DELPHI AT включає чотири серії, що різняться кількістю гальм і напругою живлення гальмівної котушки:

Технічні характеристики

Ключові особливості та переваги

• Ручний важіль розгальмовування — стандарт. Дозволяє звільнити вал та переміщувати вантаж вручну без подачі живлення. У більшості конкурентів це платна опція
• PTC термозахист у всіх обмотках. Термістори вбудовані стандартно у всі габарити від 56-го. Захищають від перегріву при частих пусках/зупинках — типовий режим для електродвигуна з гальмом
• Роздільне підключення гальма. Окрема клемна колодка гальма всередині клемної коробки (ATDC/ATTD) — спрощує роботу з перетворювачами частоти та знижує ризик помилки при монтажі
• Пряме підключення до інвертора. Серії AT24 та ATTD24 з гальмом 24 Vdc підключаються безпосередньо до роз'єму інвертора без додаткових випрямлячів і блоків управління гальмом
• Подвійне гальмо (серії ATTD, ATTD24). Подвоює гальмівний момент без збільшення габаритів двигуна — рішення для підйомників, лебідок та обладнання з високими інерційними навантаженнями
• Безшумний режим на замовлення. Гальмівні вузли можуть бути модифіковані для мінімального рівня шуму при спрацюванні. Застосовується в театрах, студіях, медичному та музейному обладнанні
• Морське виконання IP66. Ступінь захисту IP66 і спеціальні ущільнення роблять двигун придатним для суднових лебідок і морського обладнання із сертифікацією за морськими стандартами
• Антикорозійний захист гальма. Всі вузли гальма — фарбування, термічне цинкування плюс смоляна обмотка. Деталі, схильні до зносу, проходять спеціальну термообробку
• Безазбестові фрикційні накладки. Відповідність екологічним вимогам EU та міжнародним стандартам охорони праці
• Варисторний захист котушки. Вбудовані варистори на вході та виході випрямляча захищають гальмівну котушку від перенапруг при комутації

Сумісність з перетворювачами частоти

Одне з ключових завдань при використанні електродвигуна з гальмом разом з інвертором — правильна організація ланцюга управління гальмом. Якщо гальмо підключено до тієї ж фази, що й двигун, при зниженні частоти інвертора напруга на гальмі падає і воно спрацьовує передчасно — двигун «працює з гальмом», перегрівається і швидко виходить з ладу.

Сфера застосування

Електродвигуни з гальмом Motive DELPHI AT застосовуються там, де звичайний двигун не забезпечує необхідної безпеки або точності:

Коли потрібен електродвигун з гальмом, а не звичайний

Конструкція та матеріали

Всі електродвигуни з гальмом серії DELPHI AT виготовлені на заводі Motive у місті Кастенедоло (провінція Брешіа, Італія). Виробництво сертифіковане за ISO 9001. Конструктивні особливості:

• Корпус двигуна — алюмінієвий сплав (габарити 56–132) або чавун (габарити 160–200). Чавунний щит гальма — для всіх габаритів
• Вал — легована сталь, шліфований. Шпонковий паз стандарту DIN 6885
• Підшипники — закриті, з довгостроковим мастилом. Заміна за регламентом без розбирання двигуна
• Обмотка — мідний дріт з ізоляцією класу F. Просочення лаком під вакуумом
• Гальмівний диск — безазбестовий фрикційний матеріал, обробка поверхні тертя в спеціальній атмосфері для підвищення зносостійкості
• Гальмівні вузли — сталь з антикорозійним покриттям: термічне цинкування + смоляна обмотка
• Випрямляч — релейного типу, вбудований у клемну коробку, з варисторами захисту котушки

Як вибрати електродвигун з гальмом

При підборі електродвигуна з гальмом для вашого обладнання необхідно визначити такі параметри:

• Необхідний гальмівний момент — має бути не менше 1,5–2× від номінального моменту навантаження. Для підйомників — з коефіцієнтом безпеки не менше 2
• Джерело живлення гальма — якщо в системі є інвертор, обирайте серію AT24/ATTD24 (24 Vdc). Якщо живлення мережеве — ATDC/ATTD (230/400 Vac)
• Кількість гальм — одинарне (ATDC/AT24) або подвійне (ATTD/ATTD24). Подвійне гальмо застосовується при високих інерційних навантаженнях і вимогах до резервування
• Ступінь захисту — для приміщень достатньо IP55, для вуличних і морських застосувань — IP66
• Частота вмикань — при великій кількості пусків/зупинок на годину необхідний розрахунок теплового режиму гальма
• Шумові вимоги — для театрів, студій і медичних закладів замовляється спеціальний безшумний варіант гальма