- Потужність: 0,12...315 кВт
- Оберти: 2800 об/хв, 1400 об/хв, 900 об/хв, 750 об/хв
- Кріплення: Лапи B3, фланець B5, B14, лапи/фланець B35, B34
- Cтупінь захисту: IP55, IP56, IP65
- Виробник: Motive Італія
- ЗНИЖКИ ДО 20% НА ЦЕЙ ТОВАР
- В наявності
- Нове обладнення
Електродвигун з енкодером Motive DELPHI — зворотний зв’язок за швидкістю та положенням
Стандартний асинхронний двигун — це розімкнена система: він обертається із заданою швидкістю, але привід не знає, що відбувається насправді. Додавання енкодера перетворює двигун на систему зі зворотним зв’язком: частотний перетворювач або контролер отримує точну інформацію про реальну швидкість і положення ротора та може коригувати керування в режимі реального часу.
Motive S.r.l. (Кастенедоло, Італія) постачає трифазні двигуни серії DELPHI зі встановленим енкодером як опцію — інкрементальним або абсолютним, з порожнистим або суцільним валом. Енкодер монтується на задній торець двигуна на заводі, кабель виводиться в окремий кабельний ввід. Готове рішення «двигун + енкодер» економить час монтажу і усуває проблеми несоосності при самостійному встановленні.
Енкодер необхідний, якщо приводна система повинна: точно регулювати швидкість при змінному навантаженні (векторне керування із ЗЗ), фіксувати точне положення робочого органу, синхронізувати кілька осей, захищати механізм від ковзання або неочікуваної зупинки під навантаженням. Без енкодера частотний перетворювач працює «наосліп».
Що таке енкодер і як він працює
Енкодер (датчик положення) — це пристрій, що перетворює кутове положення або швидкість обертання валу в електричний сигнал, зрозумілий контролеру або частотному перетворювачу. На валу двигуна закріплений диск з мітками (оптична або магнітна технологія), а зчитувальна головка генерує імпульси при кожному проходженні мітки.
Роздільна здатність енкодера вимірюється в PPR (імпульсів на оборот). Чим вище PPR — тим точніше контролер знає положення валу. Типові значення для промислових застосувань: 500–2500 PPR для векторного регулювання швидкості; 1000–5000 PPR для позиціонування; до 10 000 PPR і вище для високоточних систем motion control.
Типи енкодерів: інкрементальний і абсолютний
Генерує імпульси A, B (квадратурний сигнал) при кожному кутовому кроці. Дозволяє визначити швидкість, напрям і відносне переміщення. При втраті живлення — втрачає інформацію про положення (потрібен пошук «нуля» при пуску). Дешевший. Типовий вибір для векторного керування ЧП.
Кожне кутове положення має унікальний код. Значення положення зберігається при втраті живлення — при ввімкненні контролер одразу знає позицію валу без пошуку нуля. Дорожчий. Інтерфейси: SSI, BiSS-C, EnDat, CANopen. Для систем, де позиція критична.
Технічні характеристики двигуна DELPHI з енкодером
| Параметр | Значення |
|---|---|
| База | Motive DELPHI — трифазний асинхронний, алюміній 56–132 / чавун 160–355 |
| Потужність двигуна | 0,09 — 375 кВт |
| Класи ефективності | IE2, IE3, IE4 |
| Ступінь захисту двигуна | IP55 стандарт |
| Тип енкодера | Інкрементальний (стандарт) / Абсолютний (на замовлення) |
| Технологія | Оптична / Магнітна |
| Монтаж енкодера | На задній торець двигуна (hollow shaft або з муфтою) |
| Роздільна здатність (PPR) | 100 — 10 000 PPR (стандартні: 500, 1000, 1024, 2048, 2500 PPR) |
| Вихідний сигнал | TTL (5В) / HTL (10–30В) / Push-Pull / Open Collector |
| Вихідні канали | A, B, Z (нульовий імпульс) + інверсні A/, B/, Z/ |
| Інтерфейс абс. енкодера | SSI, BiSS-C, EnDat 2.2, CANopen (на замовлення) |
| Живлення енкодера | 5 В DC (TTL) / 10–30 В DC (HTL) |
| Температура енкодера | −10°C … +70°C (стандарт); −40°C … +85°C (спецверсії) |
| Кабельний ввід | Окремий — не через клемну коробку двигуна |
| Захист енкодера | IP65 / IP67 — залежно від моделі |
| Сумісність з ЧП | Будь-який ЧП з входом encoder feedback: ABB, Siemens, Danfoss, Schneider та ін. |
| Країна виробництва | Італія (Motive S.r.l., Кастенедоло BS) |
Ключові особливості
- Заводське встановлення енкодера — монтаж виконано на виробництві Motive. Співвісність забезпечена конструктивно. Не потрібно самостійно підбирати перехідник, муфту і кронштейн
- Кабель енкодера — в окремий ввід. Сигнальні кабелі енкодера не проходять через клемну коробку силового живлення двигуна, що виключає наведення на чутливий сигнал
- Порожнистий вал енкодера (hollow shaft) — енкодер надівається безпосередньо на вал двигуна без проміжної муфти. Компактна конструкція, немає люфту, вища точність
- Вибір PPR під завдання. Стандартні значення: 500, 1000, 1024, 2048, 2500 PPR. На запит — інші значення. Для векторного ЧП зазвичай достатньо 1024 PPR
- TTL і HTL на вибір. TTL (5 В) — для контролерів з 5 В входами. HTL (10–30 В) — для промислових ЧП з входами 24 В, більш перешкодостійкий на довгих кабелях
- Канал Z (нульовий імпульс) стандартно — один імпульс на оборот. Використовується для точного визначення початкового положення валу при пуску
- Двигун DELPHI — перевірена база. Nomex між фазами, подвійна емаль H-класу, тропічне просочення, придатність для інвертора — все стандартне оснащення серії DELPHI зберігається при додаванні енкодера
Векторне керування з енкодером: навіщо це потрібно
Більшість сучасних частотних перетворювачів підтримують два режими: без датчика (sensorless vector) і з датчиком швидкості (closed-loop vector / flux vector). Режим без датчика добре працює при стабільному навантаженні, але має обмеження: просідання швидкості при ударних навантаженнях, низька точність на малих швидкостях, неможливість утримання положення.
Режим з енкодером (closed-loop) усуває ці обмеження: ЧП бачить реальну швидкість ротора і миттєво коригує вихідну частоту. Результат — жорстка механічна характеристика у всьому діапазоні швидкостей, точне позиціонування, можливість роботи на нульовій швидкості з утриманням моменту.
Де застосовується двигун з енкодером
Як вибрати енкодер для двигуна DELPHI
| Параметр | Рекомендація |
|---|---|
| Векторний ЧП, регулювання швидкості | Інкрементальний, 1024 або 2048 PPR, HTL 24В |
| Точне позиціонування | Інкрементальний 2500 PPR або абсолютний SSI |
| Синхронізація кількох осей | Інкрементальний 1024–5000 PPR з каналом Z |
| Утримання положення без пошуку нуля | Абсолютний енкодер (SSI, EnDat, BiSS-C) |
| Довжина кабелю > 30–50 м | HTL (10–30 В) замість TTL — вища перешкодостійкість |
| Агресивне середовище / вібрація | IP67, магнітна технологія, hollow shaft |
Спеціалісти Солід Груп допоможуть підібрати двигун Motive DELPHI з потрібним типом і роздільною здатністю енкодера під вашу приводну систему і тип частотного перетворювача. Безкоштовна консультація протягом одного робочого дня.
Солід Груп — постачальник електродвигунів Motive DELPHI з енкодером в Україні. Інкрементальні та абсолютні енкодери, заводське встановлення, TTL/HTL, 100–10 000 PPR. Доставка по всій країні.
Харьков,
ул. Василия Стуса,
9А оф 306